其三，支撑腿要微屈站立(探海平衡除外)，5趾抓地，全脚踏实。使劲力直冲脚底。像脚下生根一样牢固。膝关节不可僵挺。支撑脚也不可掀掌、拔跟，减少支撑面。否则，便会“翻蹄亮掌，一辈子不长”。
其四，提膝、蹬(分)脚一定要缓慢、匀速。缓起慢落，不可猛提、猛蹬、猛落。蹬(分)脚的高低，应以各人的功力和体质不同而定。
其五，初学者可采用附加支撑办法，然后逐步做到收脚不落地。
第三，身体各部位要协调一致。这里应特别注意3点：
①支撑脚的方向方位一定要适度。太极拳脚是根。脚的方向方位极为重要。平衡动作中支撑脚一般应微微外撇，以不超过30°为宜。个别人外撇甚至会达60°(如《32式太极剑》中的独立反刺)。决不可过于僵直。髋关节松沉，敛臀收胯。否则，不仅会感到劲力不顺，影响提膝独立的轻灵、稳定，而且将造成另一支脚技击方向不准确的错位现象。
②提膝、蹬(分)脚要与上肢动作一起进行，同起同落。平衡动作中，在提膝、蹬(分)脚的同时，一般都伴随有上肢的分掌或撑掌，这是太极拳“立圆”运动中“有上则有下，有前则有后，有左则有右”原则的具体表现。这些对撑或对拉拔长，控制了惯性，均衡了劲力，使得周身上下相应，前后相对，左右相承，既保证了身体的平衡，又显得姿势舒展大方，增加了观赏和美学价值。太极拳的右左蹬脚、左右分脚和独立撑掌，以及太极剑中，凡剑身斜向下方，则剑指斜向上方。凡剑身基本持平，则剑指也保持水平等一些上肢动作，其道理和作用都在于此。切忌顾此失彼或此急彼缓。
③要随势转腰顺肩。腰、胯、肩3者有着呼应连承关系。特别是肩与胯合是太极拳基本要求“外三合”之一。因此，凡转身处，腰、胯、肩都应同时转动，并带动四肢朝着一个方向运作、使劲，齐进齐出。这样，全身上下一起转动，不仅自然灵活，重心稳定，也便于内劲通过转腰顺利地到达四肢末梢。切不可四肢与腰、胯、肩分离，各走各的劲。
第四，立身中正。
这是提高平衡能力，实现各种技法的前提。太极拳讲究“横平竖直”。竖直就是身体处处中正。横平就是两肩平、腰圈平、两胯平。二者既相互矛盾，又互为其根，相需相用。也就是说，有“横平”才能有“竖直”，反之，也只有身体竖直，才会使身体“横平”。两者都是为了立身中正这个目标。
因此，演练时要认真做到顶头竖项，下颏内收；两肩平、腰圈平、两胯平；从头顶百会穴到脚心上下垂直对正；拳架高低一致，不要起起伏伏，更不能低头弯腰。拳谚“低头猫腰，功夫不高”，说的就是这个道理。
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